用變頻器實現電動機的自動往返運行也就是所謂的自動的正反轉控制。

用變頻器與PLC配合來實現電動機自動往返控制
我以前就曾經用過三菱變頻器和PLC配合實現過三相異步電動機的自動往返控制，我想用西門子V20變頻器與PLC同樣也是可以實現電動機自動往返控制的，現在我把實現的思路說一下，供需要的朋友參考一下。首先我們先進行硬件的設計，既然用的是西門子的V20變頻器，最好PLC也選用S7-200的，在PLC的輸入端采用限位開關連鎖的方式作為控制變頻器正傳與反轉的控制信號，而PLC的輸出信號Q0.0與Q0.1和變頻器V20的正向控制端子DI1和反向控制端子DI2，除了通過外部的限位開關進行正反轉控制的機械互鎖之外，在PLC的軟件上也用了“軟件互鎖”的方式，這樣就有了雙保險。為了防止在正反轉切換時間過短的問題我們還可以自通過軟件定時器進行時間上的緩沖。我認為隨著控制技術向著集成控制的方式我認為通過這種控制的方法比較符合現代控制的要求。

用變頻器與限位開關配合實現電動機自動往返控制
我認為第二個方法是用成本比較低的限位開關來實現電動機自動往返控制，這種控制的硬件接線比較簡單，投入成本也比較低。為了實現正反切換的時間過短的問題，我們可以采用給V20變頻器設置上升時間參數P1120和下降時間參數P1121這兩個參數即可。

另外我們還可以用接近開關替換限位開關實現電機的正反轉控制，在選擇接近開關要注意分清接近開關的型號，是NPN型的還是PNP型的。NPN型接近開關它的輸出信號端是負電壓輸出;PNP型接近開關它的輸出信號端是正電壓輸出，因此我們選擇接近開關時最好用PNP型的接近開關。